Letenje je naporno delo. Da so ptice lahko poletele, so morale sčasoma razviti številne specializirane adaptacije – med drugim močne prsne mišice in učinkovitejša dihala. Milijone let pred pticami se je na naporno pot proti nebu podala druga skupina – pterozavri. Raziskava, objavljena v reviji Nature, je pokazala, da ti leteči plazilci niso bili izvrstni letalci že od nekdaj, temveč se je njihova letalna učinkovitost povečevala postopoma.

Pterozavri so velika skupina letečih plazilcev, ki je po nebu frčala v mezozoiku, torej v času dinozavrov. O njihovem izvoru in zgodnji evoluciji je znanega le malo, saj fosilov neletečih protopterozavrov za zdaj še niso odkrili. Prav tako ni povsem jasno, kako je skupina prvič razvila sposobnost letenja.

Britanska raziskovalna ekipa je učinkovitost letenja in jadranja izmerila na podlagi ocen površine kril, teže, porabe energije in sprednje površine šestnajstih (16) vrst pterozavrov, ki so živele v različnih časovnih obdobjih. Učinkovitost aktivnega leta so določili kot energijo, potrebno za premik določene mase, učinkovitost jadranja pa kot obratno vrednost hitrosti prostega padanja živali.

Skoraj vse evolucijsko mlajše skupine pterozavrov so bile pri letenju in jadranju učinkovitejše od zgodnejših vrst. Učinkovitost letenja pterozavrov je naraščala postopoma in dokaj enakomerno. Učinkovitejša ni postajala zgolj ena skupina pterozavrov – skupina Azhdarchoidea. Njeni predstavniki so bili največje leteče živali vseh časov - zaradi njihove gigantske velikosti in relativno kratkih kril predpostavljajo, da so večino časa preživeli na tleh.

Pterozavri so izumrli pred milijoni let, vendar lahko s pomočjo različnih biofizikalnih modelov vseeno ocenimo, kako dobri ali kako zanič letalci so bili predstavniki posameznih vrst. 

V letenju je izjemno slaba Bronja.